کنترل رفتار اجماع عامل ها با استفاده از روش بازوی مکانیکی افزونه در زمان-گسسته
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
- کد COI اختصاصی: BPJ02_338
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 563
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی قم
عضو هئیت علمی، دانشگاه صنعتی قم
چکیده
یکی از بروزترین مسائل در سیستم های چند عاملی، کنترل ارایش و اجماع عامل ها می باشد. می خواهیم با استفاده از یک روش کنترلی مدل پیوسته یک سیستم را کنترل کنیم سپس آن را گسسته نماییم. اهمیت این موضوع در این است که در کارهای عملی ما سیستم را بصورت گسسته می خواهیم. در این مقاله مدل دینامیکی سیستم ما تک انتگرال گیر در نظر گرفته شده است. از مدل گراف غیرجهت دار برای شکل دهی ارتباطات شبکه استفاده گشته است. در این مقاله قصد داریم با استفاده از روش بازوی مکانیکی افزونه یا روش معکوس ژاکوبین برای کنترل سیستم استفاده کنیم. با استفاده از بسط تیلور مدل پیوسته را با شرط غیرصفر بودن نسبت میرایی ( فرمول در متن اصلی مقاله ) مدل را گسسته می نماییم. همچنین در ادامه همگرایی مدل بدست آمده را اثبات می کنیم. از الگوریتم اجماع میانگین استاتیکی برای بدست آوردن متغیرهای فضای کاری استفاده می گردد متغیرهای فضای کاری استفاده شده در مقاله ممان های نوع اول و دوم ( میانگین و واریانس ها ) می باشند.کلیدواژه ها
اجماع، بازوی مکانیکی افزونه، پایداری، زمان گسسته، کنترل، مدلسازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.