تشخیص و جداسازی خطای حسگرهای سیستم زیردریایی با استفاده از روش مشاهده گر ورودی ناشناخته

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 587

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMIS01_027

تاریخ نمایه سازی: 11 آبان 1395

چکیده مقاله:

با پیشرفت روز افزون تکنولوژی، نیاز به استفاده از کنترل کننده های پیچیده، محرک ها و حسگرهای پیشرفته بسیار بیشتر شده است . ولی وجود خطا در هر یک از اجزای فرآیند، محرک ها و حسگرها باعث افت عملکرد سیستم حلقه بسته می شود و در مواردی این خطا منجر به بروز حوادثی جبران ناپذیر می گردد. مشخصه مهمی که باید روش های تشخیص خطا دارا باشند، جلوگیری ازا یجاد هشدارهای اشتباه در فرآیند تشخیص خطا می باشد که معمولاً به دلیل وجود ورودی های ناشناخته نظیر نویز و اغتشاش می باشد. در این مقاله روش مشاهده گر ورودی ناشناخته که روشی مقاوم در برابر اغتشاش و نویز می باشد، برای تشخیص خطای حسگرهای یک سیستم زیردریایی پیشنهاد شده است.

کلیدواژه ها:

تشخیص خطای حسگرها ، مشاهده گر ورودی ناشناخته ، مشاهده گر مقاوم

نویسندگان

مرتضی اصغری سلیمانی

گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران،

محمود قنبری

گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران،

علیرضا مقصودلو

گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. Isermann, Fault-diagnosis systems-An introduction from fault detection to fault ...
  • J. Chen and R. J. Patten, _ Robust Model Based ...
  • S. I. Roumeliotis, G. S. Sukhatmey and G. A. Bekey, ...
  • Peter F. Odgaard, Jakob Stoustrup. :" Unknown Input Observer IEEE ...
  • Fault "ه [5] Y. Zhiheng, P. Jun, L. Weirong, Q, ...
  • M. Zhang, J. Wu and Y.Wang, : Sensor soft fault ...
  • M. R. Davoodi, N. Meskin and K. Khorasani, Simultaneous Fault ...
  • A. Okamoto, J. J. Feeley, D. B. Edwards and R. ...
  • نمایش کامل مراجع