تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
- کد COI اختصاصی: ICMVIP05_137
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1598
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر
دانشجوی ارشد هوش مصنوعی و رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
کنترل و هدایت روبات پرنده در محیط ساختار نایافته با استفاده از توالی از تصاویر ، امروزه مورد توجه محققین قرار گرفته است . هدایت بر اساس ثبت کردن تصویر جاری با تصاویر ذخیره شده در حافظه صورت می گیرد . روش های گوناگونی برای ثبت تصویر ارائه شده اند که استفاده از نقاط کلیدی تصویر در بخشی از آنها گزارش شده اند . در این مقاله عمل ثبت تصویر ارائه شده اند که استفاده از نقاط کلیدی تصویر در بخشی از آنها گزارش شده اند. در این مقاله عمل ثبت تصاویر به کمک آشکار ساز هریس و خوشه بندی آنها و تعیین نقاط مرکزی خوشه ها ، بعنوان نقاط کلیدی صورت گرفته است . خوشه بندی ویژگی های هریس و استفاده از ممان هان ثابت مراکز خوشه ها می تواند سرعت ثبت تصاویر را به نحو موثری افزایش دهد.کلیدواژه ها
ویژگی، نقاط کلیدی، آشکارساز هریس، ثبت تصویر، هدایت روبات، خوشه‌بندی، ممان‌های ثابتمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.