سعید مجرد - دانشگاه جامع امام حسین(ع)، دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک
محمد حسین قزل ایاغ - دانشگاه جامع امام حسین(ع)، دانشیار گروه مهندسی برق

این مقاله سیستم هدینگ مغناطیسی یک هواپیما را که از یک شارسنج مغناطیسی و یک تراشه FPGA تشکیل شده است ، تحلیل و بهینه می نماید. این سیستم زمانی که با قطب نمای ژایرویی مقایسه می شود بسیار کوچک تر به لحاظ ابعاد و اندازه ، سبک تر به لحاظ وزن ، آسان تر در ساختار ، سریع تر در پاسخ زمانی ، بسیار سهل تر در جابجایی و بسیار قابل اطمینان می باشد. با استفاده از یک تراشه دیجیتال برنامه پذیر ، خطای هد ینگ در خلال انحرافات قطب نما ، آفست ها ی سنسور ، فاکتورهای نامعلوم و کجی سنسور می تواند به کمک مدل خطا در این سیستم جبران سازی شود. اطلاعات آزمایشی به دست آمده از تست های آزمایشگاهی نشان می دهد که خطای مطلق هدینگ این سیستم کمتر از ۰/۲ درجه گشته است.

سیستم هدینگ مغناطیسی ، شارسنج مغناطیسی ، مدل خطا