طراحی و ساخت مکانیزم حرکت سه بعدی میز میکروسکوپ با دقت بالا و کنترل از راه دور
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 626
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECONFK02_088
تاریخ نمایه سازی: 26 شهریور 1395
چکیده مقاله:
با بررسی میکروسکوپ و شرایط کار با آن، نیاز به کنترل حرکت آن از راه دور برای موادی که برای انسان خطرناک است مشاهده می گردد. در این پژوهش، مکانیزمی برای حرکت سه بعدی میز میکروسکوپ که کنترل آن بدون سیم می باشد طراحی و ساخته شده است. این ربات مجموعه ایی از قطعات مکانیکی و الکترونیکی می باشد که جهت طراحی و نقشه های بعضی از قطعات مکانیکی از نرم افزار solidworks استفاده گردید. از نرم افزار CodeVision برای برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR استفاده شد. میکروکنترلر به کار رفته atmega16 و atmega8 و گیرنده HM-R سری FSK است. در ساخت این ربات، موتورهای dc و ریل کشودار ساچمه ایی و پیچ های متریک به کار رفته است. در مجموع می توان گفت ربات مذکور این امکان را فراهم می سازد که میکروسکوپ را از فاصله دور کنترل کرد و اپراتور را از دخالت مستقیم در محیط های کاری سمی و خطرناک بی نیاز می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مژده قنبری پیرکاشانی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران
محسن خوش بیانی
استادیار، گروه مکانیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان ، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :