طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل مقاوم برای حرکات نزدیک به سطح در یک شناور زیر سطحی خودگردان
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهارمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
- کد COI اختصاصی: OICIRAN04_102
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 534
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناس ارشد مهندسی دریا دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
هدف اصلی مقاله حاضر طراحی سیستم کنترلی است که در آن با داشتن مسیر مطلوب واغتشاش بتوان یک شناور زیر سطحی هوشمند را از مسیری عبور داد. باید توجه کرد که این شناور هوشمند در نزدیکی سطح در حال حرکت است و پدیده هایی مانند موج جریانات، زیر سطحی مثل اثر اکمان وکوریولیس بر این شناور اثرمی گذارد به علت این اثرات اغتشاشی و نامعین بودن پارامتر های هیدرودینامیک از کنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این مقاله ابتدا مدل دینامیک و سینماتیک شناور را بدست می آوریم. سپس مدل را به سه زیر سیستم تجزیه می کنیم سپس روش کنترل مود لغزشی غیر خطی بر پایه تجزیه مقادیر ویژه را برای طراحی سیستم کنترل این شناور و تعقیب مسیر استفاده میکنیم ودر پایان نتایج شبیه سازی ارائه شده می کنیمکلیدواژه ها
کنترل مقاوم- اثر اکمان-کوریولیس- کنترل مود لغزشی-تجزیه مقادیر ویژهمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.