کنترل مستقیم گشتاور موتورهای سنکرون آهن ربای دائم بااستفاده از اینورترهای چندسطحی

اتوماسیون صنعتی عمدتا حول سیستم های کنترل حرکت توسعه یافته اند که درآن ها موتورهای الکتریکی کنترل شده به عنوان قلبسیستم نقشی اساسی بر عهده دارند. بنابراین، سیستم های کنترلی موتورها با عملکرد بسیار خوب تا حدود زیادی منجر به عملکردمطلوب بخش اتوماسیون تولید می شوند که این کار با افزایش میزان تولید و کیفیت محصولات همراه است. در واقع عملکردسیستم های اتوماسیون مدرن، که بر حسب سرعت، دقت، نرمی و کارایی تعریف می شود، عمدتا به راهبردهای کنترلی وابسته است.توسعه های اخیر در صنعت الکترونیک قدرت منجر به افزایش قابل توجه توانی شده است که توسط تجهیزات نیمه هادی ردوبدلمی شود. علیرغم این موضوع، بیشترین ولتاژ پشتیبانی شده توسط این تجهیزات یک مانع بزرگ در کاربردهای ولتاژ متوسط و ولتاژ بالامحسوب می شود.برای چنین کاربردهایی کانورترهای چندسطحی معرفی شده اند. این اینورترها در مقایسه با اینورترهای دو سطحیاستاندارد و در حالتی که با یک فرکانس کلیدزنی کار کنند دارای اعوجاج هارمونیکی کمتری هستند. موتورهای سنکرون مغناطیسدائم (PMS) تازه توسعه یافته با مواد مغناطیس دائم انرژی بالا در صورتی که به خوبی کنترل شوند می توانند فراهم کننده ی دینامیک سریع، عملکرد با راندمان بالا بوده و سازگاری بسیار خوبی در کاربردهای مختلف داشته باشند. با همه ی اینها، کنترل موتورAC منجمله کنترل موتورهای PMS به دلیل دینامیک بسیار سریع موتور ومدل های بسیار غیرخطی ماشین ها، یک چالش به شمارمی آید. بنابراین، بخش عمده ی توسعه ی کنترل موتور شامل استخراج مدل های مناسب ریاضی است.

کلیدواژه ها:

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ، اینورتر سه سطحی ، کنترل مستقیم گشتاور ، نرم افزار متلب