طراحی بهینه یک GF-IMU با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO01_327
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 741
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده برق
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده برق
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مکانیک
چکیده
امروزه استفاده از سنسور های GF-IMU در صنعت ناوبری اینرسیINS و هوافضا به دلیل هزینه ی پایین و قابلیت بالای آنها، رشد چشمگیری یافته است. افزایش دقت و کارایی این حسگرها در صنعت ناوبری میتواند منجر به افزایش دقت کنترل فعال وسایل نقلیه پیشرفته و سیستم های موشکی شود. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک، نحوه چیدمان شتاب سنج های سه کاناله بر اساس معیارهای GDOP ، Condition Numberدر هرم ناقص مربع القاعده و مثلث القاعده بهینه شده است. این ساختار بهینه بر مبنای پارامتر های تاثیر گذار در محل و جهت گیری کانال های شتاب سنح ها ازجمله تغییرات ارتفاع، عرض، زاویه یال با کف هرم و محل قرار گیری هر کدام در نظر گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهند که استفاده از الگوریتم ژنتیک در مقایسه با چیدمان روش های مشابه انجام شده، تاثیر بسزایی در بهبود هر دو معیار بهینه گی دارد.برای صحه گذاری الگوریتم نتایج با ساختار چاجون و همکاران مقایسه شده است.کلیدواژه ها
بهینه سازی-ناوبری اینرسی-الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.