بهمن کرمی پیرمحمدی - گروه مکانیک ، دانشکده فنی ومهندسی ، واحد کرمانشاه ، دانشگاه آزاد اسلامی، کرمانشاه ، ایران - گروه مکانیک ، دانشکده فنی ومهندسی ، واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه ، دانشگاه آزاد اسلامی، کرمانشاه ، ایران
مهدی تاجداری - استاد، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد اراک، گروه مهندسی مکانیک، اراک، ایران

خودروی در حال حرکت در جاده هموار ناگهان بدلایلی از مسیر خود خارج شده و به سمت حاشیه کنار جاده با همان سرعت حرکت می کند. اگر دلیل اصلی در واژگونی خودرو، شتاب قائم در محل چرخ ها باشد، سرعت خودرو و شرایط جاده تعیین کننده شتاب قائم لحظه ای است. سیستم ترمز بر اساس شتاب قائم چرخها به گونه ای مدل شده که با کمک شتاب قائم لحظه ای در محل چرخها، با اعمال عدم گازدهی و همزمان ترمز ضد قفل می تواند از واژگون شدن خودرو جلوگیری نماید. با استفاده از سنسور روی حلقه های فنر، تغییرات لحظه به لحظه طول فنر را به واحد کنترل ABS گزارش کرد. با طراحی مدارات دقیق از بخش Simulink درنرم افزار CARSIM و همچنین مدار واسط بین سنسورها و ترمز ABS در نرم افزار proteus این شرایط را برای مهار خودرو فراهم می کند. در قسمت طراحی مدارات، اطلاعاتی که به بخش سیمولینک، با عنوان ورودی سیستم داده می شود. این داده ها دارای متغیرهای مانور خودرو مثل، سرعت طولی وسیله نقلیه است که پس از انجام عملیات هایی روی داده های لحظه ای بوجود آمده در زمان مانور، متغیرهایی مانند مقدارفشار سیلندر ترمز در چرخها، به عنوان خروجی سیستم برای ادامه مانور به نرم افزار CARSIM فرستاده می شود. در اینجا سه بخش اصلی وجود دارد: طراحی خودرو مدل شده در نرم افزار، مدار جعبه کنترل سیستم و در آخر مدار جعبه عملگر سیستم که هر یک وظایفی به عهده دارند.

سنسور، شتاب قائم لحظه ای، واحد کنترل، ABS ، Simulink، CARSIM ، Proteus، جعبه کنترل،