بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن
محل انتشار: اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 766
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_278
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
حسگرهای مبتنی بر فنآوری MEMSارزان، سبک و کوچک هستند. این ویژگی ها سبب گسترش استفاده از آنها در بسیاری از سیستم های ناوبری شده است. با این حال خروجی این حسگرها دارای نویزهای بزرگی ست. این نویزها دقت حسگر را در اندازه گیری پارامتر مورد نظر با چالش رو برو می کند. به منظور کاهش نویز اندازه گیری، از مدل سازی و حذف خطاهای تصادفی استفاده می شود. در این مقاله هدف، مدل سازی و کاهش نویز یک حسگر ژیروسکوپ مبتنی بر فنآوری MEMS است. مدل پیشنهادی، حاصل ترکیب یکسری اطلاعات از واریانس آلن و مدل AR است. سپس فیلتر کالمن خروجی حسگر را با نویزی کمتر، تخمین می زند. به منظور ارزیابی مدل، خروجی حسگر در حالت چرخان آزمایش می شود. در آزمایش سرعت، پارامتر نویز ARW،حدود ده برابر کاهش می یابد.این میزان کاهش بهتر از مدل AR می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ملیحه معززی فرهادی فر
بخش کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
سیدمجید اسماعیل زاده
بخش کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :