بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 766

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO01_278

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

حسگرهای مبتنی بر فنآوری MEMSارزان، سبک و کوچک هستند. این ویژگی ها سبب گسترش استفاده از آنها در بسیاری از سیستم های ناوبری شده است. با این حال خروجی این حسگرها دارای نویزهای بزرگی ست. این نویزها دقت حسگر را در اندازه گیری پارامتر مورد نظر با چالش رو برو می کند. به منظور کاهش نویز اندازه گیری، از مدل سازی و حذف خطاهای تصادفی استفاده می شود. در این مقاله هدف، مدل سازی و کاهش نویز یک حسگر ژیروسکوپ مبتنی بر فنآوری MEMS است. مدل پیشنهادی، حاصل ترکیب یکسری اطلاعات از واریانس آلن و مدل AR است. سپس فیلتر کالمن خروجی حسگر را با نویزی کمتر، تخمین می زند. به منظور ارزیابی مدل، خروجی حسگر در حالت چرخان آزمایش می شود. در آزمایش سرعت، پارامتر نویز ARW،حدود ده برابر کاهش می یابد.این میزان کاهش بهتر از مدل AR می باشد.

نویسندگان

ملیحه معززی فرهادی فر

بخش کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

سیدمجید اسماعیل زاده

بخش کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. Jafari, T. _ Najafabadi, B. Moshiri, Senior Member, IEEE, ...
  • Z. Syed, MEMS-Based Integrated Navigation, Artech House, Boston, London, 2010. ...
  • Haiying Hou, Modeling Inertial Sensors Errors Using Allan Variance, Master ...
  • N.El-Sheimy, H. Hou, and X. Niu, "Analysis and modeling of ...
  • IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis ...
  • H.Chang, Member, IEEE, L.Xue, C.Jiang, M.Kraft, and W.Yuan, "Combining Numerous ...
  • D.Firoozi and M.Namvar, _ Multiple Model Adaptive Estimation of Satellite ...
  • S.Nassar, Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for ...
  • C. Jiang, L. Xue, H. Chang, G. Yuan and W ...
  • M.Park, Y.Gao, "Error and Performance Analysis of MEMS-based Inertial Sensors ...
  • S. Nassar, K. P. Schwarz, N. El-Sheimy, and A. Noureldin, ...
  • H. Qian, Q. Xia, B. Jiang and C. Wang, "On ...
  • X. WU, L. DUAN, W.CHEN, _ Kalman Filter Approach based ...
  • Minha Park, Error Analysis and Stochastic Modeling of MEMS based ...
  • Tian-gang Li, Su-pin Wang, Nan Zhao, "Gray-scale edge detection for ...
  • نمایش کامل مراجع