طراحی قانون کنترل ردیاب فیدبک خروجی برای جسم پرنده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای در حوزه زمان گسسته

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MECHAERO01_251
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 711
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سمیه داداشی آرانی

کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

علی معرفیان پور

عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

چکیده

در این مقاله قانون کنترل ردیابی فیدبک خروجی برای سیستم های فازی چندجمله ای در حوزه زمان گسسته بیان شده است. با استفاده از قانون مذکور، طراحی کنترلگر ردیاب فیدبک خروجی برای کانال طولی جسم پرنده در حوزه زمان گسسته، بر اساس مدل فازی چندجمله ای با استفاده از تئوری مجموع مربعات انجام می شود. در این راستا مدل غیرخطی جسم پرنده با استفاده از منطق فازی به یک مدل چندجمله ای فازی تبدیل شده و بر اساس آن کنترل کننده فازی چندجمله ای جهت ردیابی مدل مرجع، در حوزه زمان گسسته طراحی می شود. در این روش، کنترلگر طراحی شده، پایداری سیستم را بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف در بازه تغییرات سرعت تضمین می کند.

کلیدواژه ها

کنترل کننده فازی چندجمله ای، ردیابی، کانال طولی جسم پرنده، زمان گسسته، مجموع مربعات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.