طراحی سیستم کنترلر غیرخطی وضعیت ماهواره بر پایه مدل پسخور کواترنیون ها

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MECHAERO01_236
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 699
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمود دولتی

کارشناس ارشد سیستم های هدایت وکنترل، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

سیدحسین ساداتی

دانشیار مجتمع دانشگاهی هوافضا،، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

چکیده

اصولا مهمترین قسمت هر ماهواره سیستم کنترل وضعیت آن می باشد که به یکی از اصلی ترین دغدغه های سازندگان این نوع وسیله ها تبدیل شده است. براین اساس با طراحی سیستم کنترل وضعیت مناسب و دقیق برای ماهواره به طبع آن بهره وری از آنها، توجه به ماموریت های محوله افزایش خواهد یافت و با توجه به رفتارهای غیرخطی این اجسام، طراحی سیستم های کنترل به مراتب پیچیده تر خواهد شد. در این مقاله روابط حاکم بر دینامیک ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل وضعیت ماهواره با وحود نامعینی ها سیستم کنترل وضعیت بر اساس کنترلرهای خطی PD، مد لغزشی و گام به عقب طراحی و عملکرد هریک در شرایط دینامیکی یکسان مورد بررسی قرار گرفته است. با مقایسه نتایج حاصل از هر یک از کنترلرها، کنترلر گام به عقب به عنوان کنترلر مطلوب پیشنهاد شده است

کلیدواژه ها

سیستم کنترل وضعیت ماهواره، کنترلر غیرخطی،فیدبک کواترنیون ها، کنترلرخطی PD

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.