تلفیق مدل ژیروسکوپ DTG با معادلات ناوبری درآزمایشگاه
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO01_018
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1262
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران، ایران
چکیده
در بسیاری از کاربردها، آزمایش و تست ایده ها در عمل، نیازمند وقت و هزینه بسیار هست؛ برای جلوگیری از این اتلاف وقت و هزینه یک راه حل مناسب پیاده کردن این آزمایش ها در محیط نرم افزاری و شبیه سازها هست؛ در همین راستا در این پژوهش هدف مدل سازی، شبیه سازی و استفاده از خروجی مدل ژیروسکوپ DTG در هدایت اینرسی را پیگیری می کنیم. در حقیقت وظیفه جایروسکوپ ها ایجاد یک دستگاه مختصات مرجع می باشد و شتاب سنج ها، شتاب متحرک را در امتداد محورهای این دستگاه مختصات اندازه گیری می کنند. چنانچه یک بار از شتاب انتگرال گیری کنیم سرعت و با انتگرال گیری مجدد موقعیت متحرک به دست خواهد آمد. حال با مقایسه اطلاعات به دست آمده از خروجی یک مجموعه ناوبری اینرسی با اطلاعات اولیه می توانیم سیستم موردنظر را هدایت نماییم که این هدایت را هدایت اینرسی گویند. ناوبری اینرسی همچون سایر روش ها از مزایا و معایبی برخوردار است. ازجمله معایب این روش می توان به دقت متغیر آن اشاره کرد که این امر نیز به دلیل متغیر با زمان بودن خطاهای آن است. با این وجود، آنچه استفاده از این روش را مرسوم ساخته، مستقل بودن آن از منابع خارجی و محیط اطراف می باشد. در هسته این سیستم ناوبری، شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها و یک کامپیوتر قرار دارد. این کامپیوتر به وسیله ژیروسکوپ ها جهت هواپیما را تشخیص داده و همچنین با انتگرال گیری از خروجی شتاب سنج ها، سرعت و موقعیت آن را به دست می آورد.در این پژوهش مطالعه ی دقیقی در مورد منابع خطای تصادفی در ژیروسکوپ های DTG صورت گرفته و با در نظر گرفتن خطاهای بایاس، عدم تعامد و خطاهای تصادفی مدل بسیار دقیقی ارائه می شود که از خروجی آن با اعمال تغییراتی می توان به عنوان ورودی سیستم ناوبری استفاده کرد. در آخر نیز معادلات ناوبری اینرسی مورد بحث قرارگرفته و به طور خاص تر در مورد ژیروسکوپ DTG به کار گرفته می شود.کلیدواژه ها
ژیروسکوپ دینامیکی تنظیم شونده (DTG) – ناوبری اینرسی – خطاهای تصادفی ژیروسکوپ – معادلات ناوبریمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.