کنترل رول هواپیما با استفاده از کنترلر LQR و منطق فازی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO01_017
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1059
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله، سیستم کنترل رول هواپیمای تست نمونه ای طراحی شده که زاویه رول را با استفاده از محیط Matlab / Simulink مدل سازی کرده و کنترل می کند. فاز مدل سازی با استخراج مدل ریاضی مناسب برای توصیف حرکت جانبی هواپیما آغاز می شود. سپس، کنترلر درجه دوم خطی (LQR) و کنترلر منطق فازی (FLC) برای کنترل زاویه رول هواپیما ارائه شده است. نتایج شبیه سازی کنترل رول در حوزه زمان برای کنترل LQR و FLC ارائه شده اند. درنهایت، کارایی سیستم های کنترل رول به منظور تصمیم گیری برای اینکه کدام روش کنترلی عملکرد بهتری را با توجه به زاویه رول موردنظر از خود نشان می دهد، تجزیه وتحلیل شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی نشان داده شده است که کنترلر LQR بهترین عملکرد را نسبت به کنترلر منطق فازی دارد.کلیدواژه ها
کنترل رول هواپیما، معادلات عرضی سمتی،FLC،LQR؛مقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.