کنترل نیمه فعال ساز ه ها با استفاده از کنترل کننده فازی بهینه

مطالعه حاضر، به ارائه روشی در جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی به منظور کاهش ارتعاشات سازه ها با استفاده از میراگر مغناطیسی اختصاص یافته است. میزان ولتاژ ورودی به میراگر مغناطیسی توسط کنترل کننده فازی مشخص می گردد. الگوریتم رقابت استعماری به منظور بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی نظیر قوانین و ضرایب وزنی آنها، ضرایب مقیاس و توابع عضویت در جهت کمینه ساختن حداکثر جابجایی طبقه فوقانی سازه مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج حاصل از بررسی های انجام شده سودمندی استراتژی ارائه شده را نسبت به سایر کنترل کننده های غیرفعال و کنترل کننده لیاپانوف آشکار می سازد.

کلیدواژه ها:

کنترل نیمه فعال ، میراگر مغناطیسی تنظیم پذیر ، کنترل کننده فازی ، الگوریتم رقابت استعماری