بررسی تاثیر فشار بر عملکرد کلاچ الکتروهیدرولیکی در خودروی سواری با استفاده از نرم افزار متلب

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
  • کد COI اختصاصی: RKES01_316
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 474
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

منصور سعادتی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلامی واحدخمین

علیرضا شیرنشان

استادیار گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

چکیده

در این مقاله به بررسی تاثیر فشار بر عملکرد کلاچ الکتروهیدرولیکی با استفاده از نرم افزار MATLAB پرداخته شده است. معمولا در ساختار کلاچ والو به عنوان عنصر کنترل کننده جریان ورودی و خروجی در نظرگرفته میشود. ورودی کنترلی والو میتواند سیگنالی از جنس الکترونیک، پنوماتیک و یا هیدرولیک باشد. به منظور پیاده سازی سیستم کنترل حلقه بسته در هر لحظه خروجی گشتاور و سرعت کلاچ را اندازه گیریمیشود، این دو سیگنال اندازه گیری شده به ترتیب wl و Tl نامیده شدهاند. به منظور بررسی پاسخ پله سیستم، در ورودی جمع کننده قبل از کنترل کننده PID ، مقدار ثابت که سطح سیگنال پله را نمایشمیدهد، به همراه یکی از خروجیهای سنسور وارد میگردند. چنانچه سیگنال Tl انتخاب شود کنترل کننده PID در حال کنترل گشتاور خروجی کلاچ و چنانچه سیگنال wl انتخاب شود کنترل کننده PID در حالکنترل سرعت خروجی کلاچ میباشد. به خاطر وجود پیچیدگی زیاد در سیستم مورد نظر پاسخ پله سیستم را نمیتوان تعیین نمود بنابراین به منظور تنظیم کنترلر از روش دستی استفاده میگردد. بدین منظور ابتدا دوضریب دیگر برابر صفر قرار داده شده و ضریب kp شروع به افزایش مینماید. به منظور بررسی پاسخ سیستم به کنترل کننده تناسبی مقدار kp از .001 شروع به افزایش مینماید. بر اساس بررسی انجام شده میتوان به یک نکته بسیار با اهمیت پی برد. در هنگام شروع به کار سیستم، مقادیر بزرگ خطا سبب ایجاد جریان کنترلی بزرگی میگردد که کلاچ را به فاز شارژ میبرد. به منظور پیشگیری از حالت اشباع باید کنترل کننده به گونه ای تنظیم گردد، که در لحظه استارت مقدار خروجی جریان بزرگ باشد ولی پس از شروع، از میزان آن کاستهشود تا گشتاور اضافی به موتور تحمیل نگردد. به وضوح میتوان دریافت که در مرحله استارت به فشار هر چه بیشتر پمپ نیاز میباشد.

کلیدواژه ها

فشار، کلاچ الکتروهیدرولیکی، شبیه سازی، MATLAB

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.