Full state backstepping control of quadrotor using sliding mode observer
محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 737
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RKES01_307
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
This paper is concerned about backstepping control by running parallel sliding mode observer for a quadrotor Unmanned Ariel Vehicle. This sliding mode observer is filtered by a low pass filter to improve the performance of the observer. By filtering sliding mode outputs side effect caused by discontinuity of the sign function of observer is compensated and smooth results achieved. This observer will estimate the disturbances and observe the velocities (
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Amir Farhad Ehyaei
Assistant Professor in the Department of Electrical Engineering at Imam Khomeini International University,
Kiarash Aryankia
Graduated M.Sc. student in the Department of Electrical Engineering at Sharif University of Technology,
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :