مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: RKES01_148
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1223
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
سیستم تعلیق یکی از حیاتیترین بخشهای خودرو میباشد که بصورت مستقیم و محسوس بر کیفیت رانندگی، راحتی و آسودگی سرنشینان و همچنین امنیت خودرو نقشی اساسی را ایفا میکند. سیستمهای تعلیق عادی )غیر فعال( درواقع راحتی سفر مناسبی را در برابر همه ورودیهای جاده مهیا نمیسازد، بدین ترتیب برای بهبود راحتی سفر از سیستم تعلیق فعال در خودرو استفاده میشود. هدف کار حاضر مدلسازی سیستم تعلیق فعال و غیر فعال خودرو با استفاده ازروش باندگراف و طراحی کنترلر LQR برای آن میباشد. در این مقاله از مدل یک چهارم خودرو برای طراحی کنترلر استفاده شده است و بر روی مدل کامل خودرو اعمال شده است. مدل یک چهارم سواری خودرو شامل 2 درجه آزادی حرکت جرم معلق و نامعلق است. مدل هفت درجه آزادی سواری خودرو شامل زوایای غلتش، پیچش و ناوش و همچنینحرکت سیستم تعلیق )جرمهای نامعلق( وجرم معلق است. برای مدلسازی سیستم تعلیق فعال از نرمافزار 20-sim استفاده شده است. برای طراحی کنترلر از نرمافزار MATLAB استفاده شده است. نتایج حاصل برای سیستم تعلیق فعال خودرو، راحتی مسافر بهتری نسبت به حالت بدون کنترلر نتیجه میدهدکلیدواژه ها
مدلسازی کامل خودرو، روش باند گراف، سیستم تعلیق فعال، طراحی کنترلر بهینهمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.