استفاده از مدل ماشین بردار پشتیبان در تخمین نیروی ماهیچهای زانو توسط سیگنالهای الکترومایوگرام در تمرینات ایزومتریک رباتFUM-PHYSIO

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
  • کد COI اختصاصی: MECHCONF01_095
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 741
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فهیمه خطیبی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه شاهرود، شاهرود

علی رضا احمدی فرد

دانشیار، مهندسی برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود

علی رضا اکبرزاده توتونچی

استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی، مشهد

چکیده

تخمین نیروی عضلات درفیزیوتراپی توانبخشی و ساخت وسایل کمکی کاربردهای فراوانی دارد دربرخی رباتهای فیزیوتراپ ازنیروی تخمین زده شده توسط سیگنالهای الکترومایوگرام سطحی Semg برای کنترل ربات درجهت تشخیص بیماری تعیین نوع درمان و شیوع فیزیوتراپی استفاده میشود دراین مقاله دومدل مبتنی بررگرسیون بردارپشتیبان SVR  و SVR برای تخمین نیروی عضلانی زانوتوسط سیگنال های الکترومایوگرام سطحی ارایه شده است سیگنالهای semg ازماهیچه های کوادریسپس و همسترینگ طی تمرینات ایزومتریک کششی و خمشی زانو که با فیزیوربات انجام شده اند ثبت شده و همزمان با آن نیروی متناظر توسط یک نیروسنج فشاری اندازه گیری شده است که به ترتیب به عنوان ورودی و خروجی آموزشی مدل پیشنهادی مورداستفاده قرارگرفته اند درنهایت این دومدل باانجام تستهایی برروی افراد سالم و محاسبه مقادیر ریشه میانگین مربعات خطا rmse و ضریب همبستگی Cc بین نیروی پیش بینی شده و نیروی واقعی اندازه گیری شده ارزیابی گردیدند

کلیدواژه ها

تخمین نیرو ، سیگنال الکترومایوگرام سطحی ، رگرسیون بردارپشتیبان ، تمرینات ایزومتریک زانو

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.