تحلیل دینامیکی ربات چهارپا درمواجهه با موانع مرتفع
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 458
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_060
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
با استفاده از شکل شماتیک مدل، استخراج نیروها دیاگرام آزاد اعمال روابط دینامیکی بصورت تئوری و استخراج پابامترهای موردنیاز به این معقوله پرداخته م یشود که ازطریق این داده ها به الگوریتمی مشخص برای ثبات ربات چهارپا دست پیدا مرکنیم. در انتها مدل توسط نرم افزار شبیه ساز شروع به حرکت می کند که این امر نشان دهنده صحت الگوریتم است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد سهم الدینی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر، شبستر، آذربایجان شرقی، ایران
فرزین صالحپوراسکوئی
مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر، شبستر، آذربایجان شرقی، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :