UKF and EKF Rauch-Tung-Striebel Smoother for a Radar Tracking
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE01_450
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 821
نویسندگان
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Control, Iran University of Science and Technology,Tehran, Iran
P.H.D Faculty of Electrical and Computer Engineering, Control, Iran University of Science and Technology,Tehran, Iran
P.H.D Faculty of Electrical and Computer Engineering, Control, Iran University of Science and Technology,Tehran, Iran
چکیده
vIn order to reduce the effects noise and bias on position and velocity of satellite and tracking by a single non-moving observer an improved UKF algorithm based on Rauch-Tung-Striebel smoother (RTS) is presented and an explicit analysis of its location performance is made. To evaluate the performance of this smoother, compared this algorithm with an extended Rauch-Tung-Striebel algorithm through the simulations of a Radar tracking problem.کلیدواژه ها
vEKF, UKF, Rauch-Tung-Striebel, Orbit Determination and Radar trackingمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.