تعمیم روابط الگوریتم رقابت استعماری از حالت دو بعدی به حالت سه بعدی برای بهبود همه جانبه عملکرد کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر

سال انتشار: 1395
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
کد COI اختصاصی: ICELE01_208
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 678

نویسندگان

دانشجوی کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد واحد نجف آباد

استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد واحد نجف آباد

چکیده

در مسائل بهینه سازی گاهی نیاز می باشد که چندین پارامتر را به طور هم زمان بهبود بخشیم. از طرفی با توجه به پیچیده بودن و زمان بر بودن روش های دقیق برای حل مسائل بهینه سازی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده خواهیم کرد. اکثر الگوریتم های بهینه سازی هوشمند، که در کنار روش های کلاسیک استفاده می شوند، بر گرفته از طبیعت هستند، در حالی که چند سالی است الگوریتمی تحت عنوان الگوریتم رقابت استعماری بسیار مورد توجه قرار گرفته است، که برخلاف الگوریتم های ارائه شده قبلی، برگرفته از یک سری رفتارهای اجتماعی فرهنگی انسان می باشد. الگوریتم های فرهنگی در حقیقت یک دسته کاملاً جدیدی از الگوریتم ها نیستند؛ بلکه سعی شده است که با افزودن قابلیت تکامل فرهنگی که در واقع امکان تبادل اطلاعات میان اعضای یک جمعیت می باشد، به الگوریتم های قبلی سرعت همگرایی بیشتری داده شود. به همین خاطر در این نوشتار می خواهیم با نگاهی هندسی به روابط ارائه شده برای این الگوریتم، به خصوص در بخش سیاست جذب، نحوه تعمیم این روابط را از حالت دو بعدی به حالت سه بعدی برای بهینه سازی هم زمان سه پارامتر توضیح دهیم. در نهایت روش بیان شده را برای طراحی یک کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر مورد استفاده قرار می دهیم و نتایج شبیه سازی آن بر روی یک سیستم ارائه خواهیم داد.

کلیدواژه ها

الگوریتم ICA، بهینه سازی هوشمند، کنترل کننده PID

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.