تشخیص نوع گرفتن اشیا توسط پروتز مصنوعی FUM Bionic Handبه وسیله RFID
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE01_089
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1113
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه حکیم سبزواری
دانشجو کارشناسی سخت افزار دانشگاه فردوسی مشهد
عضو هیئت علمی دانشگاه حکیم سبزواری
عضوهیئت علمی دانشگاه فردوسی مشهد
عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی
چکیده
FUM Bionic Hand در آزمایشگاه روباتیک دانشگاه فردوسی مشهد ساخته شده است. این پروتز دست هوشمند قابلیت ارتباط بیسیم با رایانه و تلفن همراه را دارد. مبنای کنترل آن تنها با یک کانال سیگنال EMG دریافتی از عضله دو سر بازویی (biceps) انجام می پذیرد. این پروتز دارای 5 درجه آزادی است (هر انگشت یک درجه آزادی را شامل می شود)، واضح است که با یک کانال ورودی امکان کنترل 5 انگشت میسر نیست، لذا برای رفع این مشکل از فناوری RFID جهت شناسایی اجسام مختلف استفاده نموده ایم زیرا که معلول با صرف کمترین زمان ممکن و کمترین هزینه از هر 5 درجه آزادی این پروتز می تواند استفاده نماید. در این سیستم به دلیل استفاده مستقیم از سیگنال EMG و با توجه به مشکلات ذاتی آن و همچنین حذف اثر عضلات بر روی یکدیگر، تنها از یک سیگنال ورودی EMG استفاده شده است.کلیدواژه ها
RFID، دست مصنوعی، FUM Bionic Hand، EMGمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.