طراحی و ساخت یک ربات برای حل مکعب روبیک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE01_048
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1696
نویسندگان
کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
استادیار بخش مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی کامپیوتر نرم افزار، موسسه آموزش عالی بعثت کرمان
چکیده
رباتها و سیستمهای هوشمندی که امروزه تولید و طراحی می شوند، اکثرا از مکانیزمهای حرکتی بسیار هوشمندی بهره می برند که علاوه بر نرمی حرکت و سهولت در جابجایی، بر افزایش کارآیی، بهبود کیفیت و نزدیک شدن هرچه بیشتر بر انسان نما بودن رباتهاتاکید دارند در این پروژه سعی شده است تا با مکانیزم حرکتی هوشمند بتوان انواع حرکت مکعب روبیک را شبیه سازی کرده و بااستفاده از فرمولی که از برنامه نوشته شده بدست می آید و با کمک ربات مکعب روبیک را حل کنیم.این مقاله اصول وروال اجرایی این پروژه عملی را شرح می دهدکلیدواژه ها
ربات، ، مکعب روبیک،استپ موتور،میکرو سوئیچمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.