تخمین نیروی ماهیچه ای مبتنی بر سیگنال های الکترومایوگرام سطحی طی انقباضات ایزومتریک در فیزیوربات زانو
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و سومین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: ITCC02_592
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 666
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه شاهرود، شاهرود
دانشیار، مهندسی برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود
استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی، مشهد
چکیده
در یک ربات فیزیوتراپ زانو، تعیین نیروی عضلات برای انتخاب نوع و شیوه درمان و کنترل فیزیوربات در هر مرحلهدرمان، مسأله مهم و قابل توجهی است. در این مقاله دو روش مبتنی بر رگرسیون بردار پشتیبان (SVR) و شبکه عصبی(ANN) برای تخمین نیروی عضلانی از روی سیگنال های الکترومایوگرام سطحی پیشنهاد می شود . در یک تمرینایزومتریک زانو سیگنال های sEMG از سه ماهیچه ران (واستوس مدیالیس، واستوس لترالیس و رکتوس فموریس) وبطور همزمان نیروی متناظر آن توسط یک نیروسنج فشاری، ثبت شده و به ترتیب به عنوان ورودی و خروجی آموزشیمدل پیشنهادی، مورد استفاده قرار گرفته اند. در نهایت این مدلها توسط آزمایشاتی بر روی افراد سالم ارزیابی شده و با هممقایسه شده اند. ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE) و ضریب همبستگی (CC) بین نیروی پیش بینی شده و نیروی واقعیاندازه گیری شده محاسبه گردید. نتایج نشان می دهد هر دو روش SVR و ANN عملکرد خوبی در تخمین نیروی عضلاتاندام تحتانی دارند اما مدل SVR تعمیم پذیری بهتر و دقت بیشتری نسبت به شبکه عصبی BPNN دارد.کلیدواژه ها
سیگنال الکترومایوگرام سطحی، تخمین نیرو، رگرسیون بردار پشتیبان، ربات فیزیوتراپ زانومقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.