روشی مقاوم و سریع در تطبیق استریوی تصاویر رنگی به کمک زنجیرههای پیوسته
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
- کد COI اختصاصی: ICIKT03_094
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1451
نویسندگان
دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی
دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی
دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی
چکیده
بشر در حال حاضر در حال ورود به دنیای جدیدی است : دنیای مجازی . در دنیای مجازی باید ابزاری برای مکانیابی اعضای بدن و اشیاء وجود داشته باشد . به این منظور از ردیابهای سه بعدی استفاده میشود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود . یکی از روشهای بینایی سه بعدی , داشتن یک سیستم استریوست . در یک سیستم استریو با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه،میتوان به استخراج عمق پرداخت که این عمل بر مبنای تطابق استریو انجام میشود . در این راستا مهمترین کار، افزایش سرعت اجرا و دقت و در پی آن کاهش پیچیدگی محاسباتی است . هر چقدر بتوان فضای جستجو را کاهش داد، نه تنها مرحلهی تطابق سریعتر اجرا میشود، بلکه به شرط حفظ اطلاعات مفید، احتمال وجود خطا در تطابق نیز کاهش مییابد . بنابراین یکی از مهمترین اهداف، کاهش موفق فضای جستجوست . با توجه به اهمیت سرعت اجرا، از میان الگوریتمهای مختلف بینایی استریو اعم از الگوریتمهای بر مبنای پیکسل، بر مبنای سطح، و بر مبنای ویژگی، روش مبتنی بر ویژگی در این تحقیق انتخاب شده است . در روش مورد نظر، از لبههای غیر افقی پیوسته در خطوط اسکن متوالی، به عنوان ویژگی مناسب برای تطابق استفاده شده است . برای کاهش فضای جستجو، از قیود خط اپی پولار، محدوده اختلاف مکانی، قید ترتیب، موجک هار و قید δdc روی مشتق سویی استفاده شده است . همچنین برای کاهش عمل تطابق و در نتیجه افزایش سرعت اجرا، نقاط ویژگی یافت شده در مرحلهی اول را به صورت زنجیرههایی به هم متصل میکنیم و عمل تطابق را روی دو زنجیرهی مورد نظر از دو تصویر استریو، اعمال میکنیم . برای افزایش دقت هم از تصاویر استریوی رنگی در فضای I1I2I3استفاده کردهایم و مقایسه ای بین این فضا و فضای RGB از نظر دقت الگوریتم مورد نظر انجام دادهایم .کلیدواژه ها
استخراج مشخصه، بینایی استریو، تطابق استریوی رنگی، تطابق زنجیره، خط epipolar ، موجک هارمقالات مرتبط جدید
- مرور سیستماتیک کاربرد هوش مصنوعی در موسیقی
- In-silico Analyses for Finding Potential Key Genes and Pathways Associated with Guillain-Barré Syndrome Using Computational Tools
- OCD Severity Based on EEG Signals
- Investigating the (non) -Impact of Customizing Knowledge Bases of Artificial Intelligence -Driven Robot on Language for Specific Purposes Learning
- The Need for Telehealth and Tele-Educationon in Optimizing Measles Surveillance and Reducing Healthcare Costs
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.