خلیل ولی پور - استادیار گروه برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی
هادی رستمی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه محقق اردبیلی
سجاد آصفی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه محقق اردبیلی
محمد موحدی آلنی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه محقق اردبیلی

در این مقاله بر اساس مدل ریاضی موتور DC بدون جاروبک (BLDC)، مدل شبیه سازی سیستم کنترلBLDC در MATLAB ایجاد شده است. کنترلر PID فازی خود تنظیم برای کنترل سرعت BLDC برای تنظیمآنلاین پارامترهای خاصی از PID فازی با پذیرش اصل کنترل فازی اعمال میشود، که برای رسیدن به کنترل با دقت بالابرای سرعت موتور است. این سیستم در نرم افزار MATLAB/SIMULINK بررسی و آنالیز شده است. نتایجشبیه سازی نشان می دهد که مدل شبیه سازی دارای نتایج بهبود یافته ای است که عبارتند از: پاسخ سریع، بدون اضافهجهش در خروجی ، دقت کنترلی بالا، دارای سیستم استحکام قوی برای اختلالات مختلف و تغییرات پارامتر. در هر دوحالت عملکرد استاتیکی و دینامیکی کنترلر PID فازی خود انطباقی پاسخی بهتر از کنترل PID معمولی ارائه می دهد.

؛PID فازی؛ موتور DC بدون جاروبک (BLDC) ، شبیه سازی