مدلسازی سیستم کنترل PID فازی برای موتور DC بدون جاروبک در MATLAB

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: CBCONF01_0857
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1096
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

خلیل ولی پور

استادیار گروه برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی

هادی رستمی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه محقق اردبیلی

سجاد آصفی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه محقق اردبیلی

محمد موحدی آلنی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه محقق اردبیلی

چکیده

در این مقاله بر اساس مدل ریاضی موتور DC بدون جاروبک (BLDC)، مدل شبیه سازی سیستم کنترلBLDC در MATLAB ایجاد شده است. کنترلر PID فازی خود تنظیم برای کنترل سرعت BLDC برای تنظیمآنلاین پارامترهای خاصی از PID فازی با پذیرش اصل کنترل فازی اعمال میشود، که برای رسیدن به کنترل با دقت بالابرای سرعت موتور است. این سیستم در نرم افزار MATLAB/SIMULINK بررسی و آنالیز شده است. نتایجشبیه سازی نشان می دهد که مدل شبیه سازی دارای نتایج بهبود یافته ای است که عبارتند از: پاسخ سریع، بدون اضافهجهش در خروجی ، دقت کنترلی بالا، دارای سیستم استحکام قوی برای اختلالات مختلف و تغییرات پارامتر. در هر دوحالت عملکرد استاتیکی و دینامیکی کنترلر PID فازی خود انطباقی پاسخی بهتر از کنترل PID معمولی ارائه می دهد.

کلیدواژه ها

؛PID فازی؛ موتور DC بدون جاروبک (BLDC) ، شبیه سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.