طراحی کنترل کننده تطبیقی به منظور کنترل حرکت نانو ربات در رگ های خونی بدن
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0766
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 980
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل دانشگاه آزاد دماوند
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
در این مقاله به طراحی و بیان روشی برای کنترل حرکت نانو ربات در داخل رگ های خونی بدن پرداخته شده است.الگوریتم کنترلی ارائه شده در این مقاله از نوع تطبیقی بوده و به کمک این نوع کنترل کننده حرکت نانو ربات مورد نظر راکنترل می نماییم. در این روش سیستم به گونه ای کنترل می شود که نانو ربات به سمت محل آسیب دیده حرکت کرده و بادقت قابل قبولی به مکان موردنظر برسد. نتایج کنترل نانو ربات به کمک سیستم کنترلی ارائه شده به وسیله نرم افزارمتلب و در محیط سیمولینک شبیه سازی می شود. در پایان نتایج شبیه سازی، کارآمدی این روش کنترلی را با توجه به غیرخطی بودن معادله سرعت نانو ربات نشان می دهند و سپس جمع بندی مبتنی بر کارایی سیستم کنترلی طراحی شده انجام می شود.کلیدواژه ها
نانو ربات، رگ های خونی، کنترل تطبیقی، شبیه سازی، سیمولینکمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.