Identification and Fuzzy-PID Control of the EPS System Using the New Flexibility Mechanisms
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0653
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 860
نویسندگان
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Tehran, Iran
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Tehran, Iran
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Tehran, Iran
Amir Abolfazl SuratgarDepartment of Electrical Engineering Amirk
چکیده
One of the rudimental and practical systems forguidance and stabilization of the vehicles is Electric Powersteering (EPS) system. EPS and SBW (Steer by Wire) are utilizedin advanced vehicle control systems. Convenience and safety ofthe driver, over car steering in the high and low speeds are anessential parameter in the determination of quality andexcellence in the car market. This paper aims to present acontrolling strategy to control the vehicle steering flexibility byFuzzy and Fuzzy – PID methods which tune the steeringflexibility using the new mechanisms, decreasing and increasingmechanisms, for the production of either assistant torque orresistant torque, with respect to the speed of the vehicle. In thisissue, a state-space model of EPS system is presented. Thesimulations depict the performance of presenting approach.کلیدواژه ها
EPS, Fuzzy PID, Fuzzy Morphism, Steering Flexibilityمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.