Robust Parafoil Heading Angle Control Using H-infinity Method
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0560
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 439
نویسندگان
PHD Student at Department of Aerospace Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Associated Professor at Department of Aerospace Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
چکیده
Parafoil uncertainty of dynamic model and environment is an important problem which causes the failure in mission. This paper is based on an empty place for robust control in similar works. Similar works use classical controllers that have a few robustness by their natures or controllers which need lots of online calculations and therefore high-tech processors. The current paper assumes a range of uncertainty on a coefficient of the model and simulate the noise and wind disturbance. After designing an H-infinity robust controller it is showed that the controller has a better robust stability and performance against a PD controller. The results are simulated in Simulink on the nonlinear plant.کلیدواژه ها
robust control, parafoil, heading angle controlمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.