طراحی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه دوم Super Twisting برای یک سیستم میکروالکترومکانیک (MEMS)

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: CBCONF01_0453
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1644
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مجتبی حسینی یزدی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

عبدالرضا کاشانی نیا

استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

سیروس طلایی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

چکیده

در این مقاله برای حذف و ایجاد ثبات در رفتار آشوبناک یک سیستم نوسانگر میکروالکترومکانیکی، از استراتژیاستفاده می گردد. مشکل عمده ی این سیستم، حساسیت زیاد Super Twisting کنترل غیرخطی مدلغزشی مرتبه دومنسبت به انواع اغتشاشات و نامعینی ها است، که برای حل آن از کنترلکنندههایی باید استفاده کرد که علاوه بر مقاومبودن در برابر اغتشاشات بتوانند خطای ناشی از اغتشاشات و نامعینی ها را در کمترین زمان ممکن به صفر برسانند. مشکلاصلی در اجرای روشهای دیگر کنترل مدلغزشی مرتبه بالا، افزایش تقاضای اطلاعات می باشد. تنها استثنای موجود،الگوریتم super Twisting گیری سطح لغزش در مدلغزشی مرتبه دوم است، که فقط نیازمند به اندازه s در باشد. میاین مقاله نیز همچنین، نتایج حاصل از این روش کنترل پیشنهادی با روش کنترل غیرخطی مدلغزشی استاندارد مقایسهمی گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترل غیرخطی مدلغزشی مرتبه دوم Super Twisting برای از بین بردن نوسانات ناخواسته به وجود آمده در این سیستم آشوبناک در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت مدل،مناسب تر است.

کلیدواژه ها

سیستم نوسانگر میکروالکترومکانیکی، آشوب، کنترل غیرخطی، مدلغزشی مرتبه دوم Super Twisting، مدلغزشی استاندارد

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.