Kalman Filter-based Multisensor Data Fusion

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: CBCONF01_0326
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 931
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Rahim Entezari

Electrical and Electronic Engineering University Complex (EEEUC) Malek-e-Ashtar University of Technology (MUT) Tehran, Iran

Reza Sedaghat

Electrical and Electronic Engineering University Complex (EEEUC) Malek-e-Ashtar University of Technology (MUT) Tehran, Iran

AliJabar Rashidi

Electrical and Electronic Engineering University Complex (EEEUC) Malek-e-Ashtar University of Technology (MUT) Tehran, Iran

چکیده

In this paper, we evaluate the performance of twomultisensor data fusion techniques for state estimation byapplying Kalman filter. These methods are state vector fusionand measurement fusion. The comparisons of these methods aredemonstrated for a target tracking problem and analysis isperformed by means of the components of the error covariancematrix. According to environmental conditions, we should selectone of the fusion architectures in order to fuse data obtainedfrom respective sensors. The simulation results show that themeasurement fusion methods generally have better stateestimation performance over the state vector fusion methods

کلیدواژه ها

State Estimation; Discrete Kalman Filter; DataFusion Architectures; Multisensor Data Fusion

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.