کنترل سرعت هوشمند موتور DC بدون جاروبک در سیستم های مکاترونیکی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0170
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1146
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت برق منطقه ای آذربایجان
دکتری مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
چکیده
موتور BLDC به دلیل پاسخ بهترسرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمربالا، عملکرد بدون نویز ومحدوده عملکرد متفاوت سرعت، نسبت به موتورهای DC و القایی برتری دارد. بیشترین کاربرد BLDC در صنعت وسیستم های مکاترونیکی و ربات ها می باشد. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده PIاست هرچند این کنترل کننده کلاسیک ساختاری ساده دارد، ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث به وجود آمدنفراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد لذا در این مقاله کنترلر PID بکار گرفته شده است. به منظور بهینه سازیپارامترهای کنترل کننده PID از الگوریتم های هوشمند PSO و الگوریتم ژنتیک GA استفاده شده است که نتایج نشانمی دهد الگوریتم ژنتیک کارایی نسبتاً بهتری در مقایسه با PSO دارد. این نکته در مقایسه میزان فراجهش و مدت زمانمیرایی پاسخ حاصل از بکارگیری در الگوریتم ژنتیک و PSO مشاهده می شود.کلیدواژه ها
کنترل کننده PID ، الگوریتم ژنتیک، الگویتم PSO ، کنترل موتور، موتور BLDCمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.