میکائیل صبوحی - دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم وصنعت ایران
معین الله دینیان حضاروئیه - دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم وصنعت ایران
بهنام سبحانی - دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم وصنعت ایران
سعید شمقدری - استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم وصنعت ایران

در این مقاله کاربرد بهینه سازی در طراحی اتوپایلوت برای یک مدل کاملاً غیرخطی را بررسی می شود. هواپیمای انتخاب شدهبرای این پژوهش F/A-18Hormet می باشد که یک هواپیما جنگی و با دینامیک خیلی سریع است که وجود اتوپایلوت باپاسخ سریع و دقیق از الزامات این هواپیما می باشد. به علت طبیعی غیرخطی این هواپیما و تغییر پارامترهای آن با توجهبه سرعت و استفاد از روش کلاسیک جدول بندی بهره این مشکل رفع شده است تا در سرعت های مختلف بدون هیچ تأثیر بدیروی مانور پذیری هواپیما اتوپایلوت به کار خود ادامه دهد. در انتها پاسخ سیستم نمایش داد شده است که پایداری نهایی آننیز تضمین شده است. در این مقاله طراحی اتوپایلوت برای یک هواپیمای جنگی غیرخطی با هدف حداقل سازی فراجهش و زماننشست بررسی شده است.

اتوپایلوت ، جدول بندی بهر ، بهینه سازی، F/A-18 Hornet ، اتوپایلوت 3 حلقه ای