طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی -انتگرالی در حضور عدم قطعیت پارامتری
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0119
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 572
نویسندگان
کارشناسی ارشد،دانشگاه علوم و تحقیقات واحد تهران
استادیار، دانشگاه تربیت مدرس
استادیار، دانشگاه مالک اشتر
چکیده
در این مقاله به طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مدلغزشی تناسبی-انتگرالی پرداخته ایم ، این طراحیبرای سیستم دارای دو ورودی و دو خروجی و از مرتبه دو و دارای 50 % عدم قطعیت به صورت رندم موثر بر ضرایبآیرودینامیک یک کنترل کننده غیر خطی و مقاوم طراحی شده است ، با طراحی این کنترل کننده هواپیما قادر است مسیرمطلوب را دنبال کند و خطا را نزدیک به صفر برساند و باعث پایداری در حضور عدم قطعیت ها می گردد. . جهت تضمینپایداری سیستم از طریق بررسی قضیه لیاپانوف استفاده میگردد. در این تحقیق به خاطر غیر خطی بودن زیاد ورودی سیستمو وجود عدم قطعیت کنترل کننده مد لغزشی با مدلغزشی تناسبی-انتگرالی مقایسه شده که علاوه بر مقاومت در برابر عدمقطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز از جمله عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگیطراحی و اجرا می باشد. نتایج حاصل بهبود شرایط در حالت مدلغزشی تناسبی-انتگرالی را نشان می دهد.کلیدواژه ها
ضرایب ایرودینامیک، عدم قطعیت پارامتری، کنترل کننده مدلغزشی، کنترل کننده تناسبی، انتگرالی مدلغزشیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.