طراحی و تحلیل کنترل کننده های هوشمند عصبی لغزشی، مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی مرتبه دوم بر اساس الگوریتم توئیستینگ برای سیستم سه تانک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0035
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 848
نویسندگان
کارشناس ارشد، گروه پژوهشی سیستمهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی بابل
کارشناس ارشد، گروه پژوهشی سیستمهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی بابل
استادیار، گروه پژوهشی سیستم های هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی بابل
چکیده
در این مقاله به مسأله طراحی و تحلیل کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم بر اساس الگوریتم توئیستینگ و کنترل کننده-های مد لغزشی عصبی لغزشی و مرتبه اول پرداخته شده است. الگوریتم توئیستینگ همانند روش کنترل مد لغزشی مرتبه -اول، روشی مقاوم برای کنترل سیستمهایی همراه با عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی است. وجود پدیده نامطلوبچترینگ در کنترل مد لغزشی مرتبه اول، انگیزهای برای طراحی روشهایی، برای بهبود رفتار کنترل مد لغزشی را فراهمکرده است. الگوریتم توئیستینگ یکی از مؤثرترین روشها برای بهبود رفتار کنترل مد لغزشی مرتبه اول و کاهش چترینگمی باشد. انتخاب مناسب ضرایب سطح لغزش، یکی از مهمترین مسائل در طراحی کنترل کننده های مد لغزشی مرتبه اول ودوم می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک ضرایب سطح لغزش را به صورت هوشمند و بهینهمحاسبه می کنیم. نتایج حاصل از شبیه سازی بر روی سیستم غیر خطی دو ورودی- یک خروجی سه تانک، بیانگر عملکرد مناسب الگوریتم توئیستینگ در مقایسه با روش های ارائه شده از کنترل مد لغزشی مرتبه اول و ترکیبی با شبکه عصبیمی باشد که کاهش پدیده چترینگ، افزایش دقت و سرعت همگرایی حالت های سیستم و کاهش دامنه ورودی کنترلی را بههمراه دارد.کلیدواژه ها
الگوریتم توئیستینگ، الگوریتم ژنتیک، سیستم سه تانک، شبکه عصبی، کنترل مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.