طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: اولین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: NAAME01_081
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 956
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی محمدی

گروه مهندسی مکانیک و مکاترونیک،واحد یزد،دانشگاه آزاد اسلامی،یزد،ایران

محمود حاجی صفری

گروه مهندسی مواد و متالوژی، واحد یزد،دانشگاه آزاد اسلامی ،یزد،ایران

ابوالفضل زارع شاه آبادی

گروه مهندسی مکانیک و مکاترونیک،واحد یزد،دانشگاه آزاد اسلامی،یزد،ایران

چکیده

ازآنجاکه سال بسیاری از مشکلات تشخیص مانع تبدیل به یک موضوع تحقیق موجب شده است بسیاری از محققان به طور گسترده برای به دست آوردن روش های کارآمد و حل این مشکل فعالیت می کنند. در این مقاله روش برای شناسایی موانع برای ربات پرنده با الگوریتم و پردازش تصویر پرداخت می شود. با استفاده از برنامه C# و با کتابخانه Emgu برای پردازش تصویر به صورت آنلاین و با سرعت بالا و تحت دات نت برای پیاده سازی الگوریتم برای عبور ربات پرنده از توان با پردازش تصویر پرداخت شده است که بتوان روبات های پرنده با مانوردهی بالا و میدان کاری بیشتر ایجاد کرد و استفاده از الگوریتم پردازش تصویر که شامل تغییر سایز ورودی و اعمال چند فیلتر برای حرف نویزها وانجام لب یابی و آشکار کردن محیط های مورد نظر و مراکز آن ها سطح های شناسایی بزرگ تر از 400 پیکسل که ربات پرنده این سطح ها را به عنوان مانع انتخاب می کند. روبات های پرنده را با حداکثر سرعت بین میان موانع عبور می دهد.

کلیدواژه ها

پردازش تصویر،شناسایی اشیاء، شناسایی موانع،Emgu

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.