افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی روباتیک دو ماشینه با رویکردی جدید
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: NAAME01_068
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 374
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ،ایران
هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ،ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ایران
چکیده
در این مقاله مسئله زمان بندی و تحلیل حرکت ربات در سلول های تولیدی روبوتیک دو ماشینه مدنظر قرار گرفته است. قطعات تولیدی در این سلول رباتیک یکسان در نظر گرفته شده اند و با توجه به اینکه هر ماشین می تواند تمام عملیات ها را جهت تکمیل فرایند روی هر قطعه انجام دهد، پس هر قطعه فقط به یکی از ماشین ها نیازمند است. به این منظور رویکردی جدید برای انتخاب سیاست حرکتی بهینه و کمینه کردن زمان سیکل در سلول تولیدی رباتیک دو ماشینهپیشنهاد شده است. در سیکل پیشنهادی حرکت ربات به صورت دورانی در نظر گرفته شده است. بر این اساس زمان سیکل پیشنهادی محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکل به سلول روباتیک دو ماشینه کمتر خواهد شد.کلیدواژه ها
سلول رباتیک دو ماشینه،زمان بندی،توالی حرکات ،زمان سیکلمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.