طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: NAAME01_048
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 756
نویسندگان
کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک،واحد تبریز ،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز ،ایران
استادیار،گروه مهندسی برق،واحد تبریز،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز،ایران
کارشناس،گروه مهندسی مکانیک،واحد تبریز ،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز ،ایران
چکیده
این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم غیرخطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت ارائه می دهد. از آنچه که سیستم های عملگر هیدرولیکی به طور وسیعی در کنترل موقعیت پروسه های صنعتی استفاده می شوند،در این مقاله دو کنترل گر PID و فازی در یک سیستم عملگر هیدرولیکی طراحی می شود. برای این منظور ابتدا معادلات دینامیکی عملگر هیدرولیکی استخراج و در محیط simulink نرم افزار مطلب شبیه سازی کرده و سپس با استفاده از مدل دینامیکی کنترل کننده های PID و فازی را به سیستم اعمال کرده و مشخصه های زمانی که پاسخ فرکانسی آنالیز می شود. در نهایت در این مقاله برای بهبود بخشیدن به عملکرد موقعیت عملگر هیدرولیکی و پارامترهایی چون سرعت و دقت و پایداری است از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند طراحی کنترل کننده مد لغزشی پیشنهاد می شود. مقایسه نتایج شبیه سازی عملکرد این سه کنترل کننده متفاوت، کاهش میزان اورشوت، کاهش زمان نشست و افزایش پهنای باند را با طراحی کنترل کننده مد لغزشی نشان می دهد.کلیدواژه ها
غعملگر هیدرولیکی،کنترل موقعیت،کنترل فازی،کنترل مد لغزشی،چترینگمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.