کنترل مد لغزشی سیستم های آشوبی با استفاده از سطح لغزشی PI
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE11_167
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2411
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، دانشکده تحصیلات تکمیلی، کروه مهن
چکیده
در این مقاله یک روش مقاوم جدید برای کنترل سیستم های آشوب معرفی می شود. در این روش از یک سطح لغزشی PI استفاده شده است. پایداری سراسری برای نقطه تعادل دلخواه تامین می شود. مزیت استفاده از سطح لغزشی انتگرالی آنست که علاوه بر صفر شدن خطا انتگرال خطا نیز صفر می شود و این امر خطای حالت ماندگار را کاهش می دهد و باعث افزایش کران پایداری سیستم می شود. همچنین سطح لغزشی بر روی یک سیستم آشوبی LORENZ پیاده سازی می شود تا مزایای روش پیشنهادی مشخص شود.کلیدواژه ها
سطح لغزشی، طراحی سطح سوئیچینگ، طراحی کنترلرمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.