مقایسه عملکرد کنترل جدول بندی بهره ،مقاوم QFT و H∞ درحذف اغتشاش عملگر و تضعیف نویز ژایرو در اتوپایلوت موشکها

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE11_166
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1934
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امین فرمانبردار

دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد

چکیده

مقایسه و مشاهده عملکرد روش های مخت لف کنترل، در انتخاب این روشها برای طراحی مناسب کار ساز است . در سیستم هایی که دینامیک ثابتی ندارند، انتخاب روشهای کنترلی که در شرایط مختلف با سیستم تطبیق پیدا کنند، ضروری است . روش های کنترل مقاوم و جدول بندی بهره از این دسته روشها به حساب می آیند . در این پژوهش مقایسه کاملی از روش QFT ، H∞ و جدول بندی بهره در چگونگی حذف اثر نویز ژایروهای نرخی سیستم ناوبری موشک و همچنین از بین بردن اثر اغتشاش عملگر صورت خواهد گرفت . با توجه به عملکرد مناسب دو روش کنترل مقاوم در کانال چرخ موشک، نخست شرایط واقع ی برای هر یک از روش های طراحی در نظر گرفته می شود و سپس مزایا و نقاط قوت هر روش با توجه به نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد .

کلیدواژه ها

اتوپایلوت، جدول بندی بهره، کنترل مقاوم، H∞،QFT

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.