شناسایی غیر ساختاری سیستم ها بر اساس مدل های متعامد

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE11_152
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1312
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احسان طاهری

دانشگاه صنعتی مالک اشتر

آیناز طاهری

دانشگاه شهید باهنر کرمان

احسان طهماسبی

چکیده

هدف اصلی این مقاله توسعه الگوریتم های شناسایی سیستم بر پایه مدل های OFS (Orthonormal Function Series) می باشد. با توجه به این نکته که روش تنظیم وفقی ضرایب کنترل کننده ها به دلیل شناسایی ضمنی که از سیستم در حین تنظیم پارامترهای کنترل کننده انجام می دهند یکی از موفق ترین روش های تنظیم کنترل کننده ها می باشد. اما برای اجاریی شدن با مشکلات همراه است که از جمله مهمترین آنها می توان به 1) احتیاج به داشتن یک سری اطلاعات قبلی از سیسم مانند درجه و تاخیر سیستم 2) حساسیت زیاد به تغییرات تاخیر سیستم، اشاره نمود. برای برطرف نمودن این مشکلات روش شناسایی غیر ساختاری بر پایه مدل های متعامد در این مقاله پیشنهاد شده است. یکی ازمعروف ترین مدل های متعامد مدل Kautz می باشد که در اینجا ا زان استفاده شده است. این مدل سیستم های با پیچیدگی بالا (سیستم های خطی پایدار مینیمم فاز و غیر مینیمم فاز و سیستم های با تاخیر زیاد) را می تواند به دلیل داشتن قطب مزدوج مختلط با دقت بالای مدل کند.

کلیدواژه ها

شناسایی غیر ساختاری ، مدل های OFS ، مدل kautz ، مدل Laguerre

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.