کنترل موتور DC با استفاده از مد لغزشی انتگرالی - تناسبی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE11_143
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 6918
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه سمنان
عضو هیات علمی دانشکده برق دانشکده مهندسی برق دانشگاه سمنان
چکیده
کنترل مد لغزشی با داشتن عملکردی بسیار مناسب برای سیستم های غیر خطی، سیستم های چند متغیره و سیستم های زمان گسسته همچنین به علت مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های موجود درسیستم بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله کنترل سرعت موتورهای DC با استفاده ازمد لغزشی انتگرالی – تناسبی و مد لغزشی کلاسیک ارائه می شود و پاسخ سیستم با کنترل کننده های PID مقایسهشده و مزایا و اشکالات هرروش بررسی می شود. نتایج نشان می دهد کهکنترل کننده های مد لغزشی انتگرالی – تناسبی مناسب ترین کنترل کننده سرعت / موقعیت موتورهای DC می باشند. اصلی ترین اشکال کنترل مد لغزشی پدیده لرزش است که بر اثر اعمال نیروی کنترلی ناپیوسته حاصل می شود و باعث ناپایداری غیر قابل انتظار می شود. برای حذف این پدیده روش های متفاوتی ارائه شده است.کلیدواژه ها
کنترل کننده های PID ، کنترل مد لغزشی (SMC) ، کنترل مد لغزشی انتگرالی - تناسبی (PISMC) و موتورهای DCمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.