طراحی کنترل کننده PID بااستفاده ازسیستمهای خبره برای سیستم چند ورودی - چند خروجی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE11_142
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1835
نویسندگان
دانشگاه تبریز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
چکیده
کنترلکننده PID رایجترین کنترلکننده در فرآیندهای صنعتی میباشد . این کنترلکننده به دلیل مقاوم بودن و کارایی نسبتاً بالا در محدوده وسیعی از شرایط کاری، بیشتر از سایر کنترلکنندهها مورد استفاده قرار میگیرد . دلیل دیگر این مساله، سادگی عملکرد و قابل فهم بودن آن میباشد . مشکل اصلی اینگونه کنترلکنندهها چگونگی یافتن مقدار بهینهای برای پارامترهای تناسبی، انتگرالی و مشتقی میباشد تا پاسخ سیستم حلقهبسته در محدوده قابل قبول قرار گیرد . در این مقاله ، یک روش خبره را به منظور طراحی کنترل - کننده PID چند متغیره توسعه خواهیم داد . هدف تنظیم پارامترهای کنترلکننده PID چند متغیره متمرکز میباشد تا درجه آزادی بیشتری برای حذف تداخل در اختیار باشد . در روشی که به کار خواهیم برد، کنترلکننده غیرمتمرکز نیز میتواند یک حالت خاص باشد و ا صفر کردن بعضی از درایههای ماتریس کنترلکننده میتوان به چنین کنترلکنندهای نیز دست یافتکلیدواژه ها
کنترل کننده PID ، سیستمهای خبره، سیستم های چند متغیره، سیستم های غیرخطیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.