مجید اوحدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی - دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله برای برخورد با زاویه مشخص با اهداف مانوردار، سیستم هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی فازی طراحی میشووود. برای این منظور ابتدا یک سوویسووتم هدایت طیرخ ی و مقاو با اسووتفاده از وری کنترل مد لغز شی طراحی می شود. به دلیل وجود بخش سویچینگ در این روش کنترلی، نو سان فرکانس بالایی به نا چترینگ در سیگنال کنترلی رخ میدهد. برای حذف این نوسان و هموارسازی سیگنال کنترل،از روش قریب پیوسته استفاده شده و در یک لایه مرزی باریک، بخش سوویچینگ با یک اب پیوسوته قریب زده میشود. این روش اگرچه منجر به هموار شدن سیگنال کنترلی خواهد شد، اما دقت را کاهش میدهد. جهت افزایش دقت، پهنای لایه مرزی با استفاده از یک سیستم فازی نظیم می گردد. در این صورت نوسانی در سیگنال کنترلی رخ نداده و با گذشت زمان دقت نیز افزایش خواهد یافت.

هدایت، کنترل مد لغزشی، سیستم فازی، زاویه برخورد