ردیاب خروجی برای سیستمهای آشفته تکین استاندارد با زیرسیستم تند ناپایدار با استفادهاز فیدبک حالت ترکیبی و رؤیتگر ترکیبی

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
  • کد COI اختصاصی: DMECONF01_056
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 576
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سینا شمشیری

دانشجو، گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس

محمد تقی حمیدی بهشتی

استاد، گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس

چکیده

در این مقاله برای سیستمهای آشفته تکین استاندارد 1، چند متغیره، خطی و تغییرناپذیر با زمان، سیستم ردیاب برای ردیابی ورودی مرجعی که در یک معادله دیفرانسیل خطی و با ضرایب ثابت صدق می کند و حالتهای آنها قابل اندازه گیری نیست، طراحی شده است تا خروجی سیستم بتواند ورودی مرجع را ردیابی کند. زیر سیستم تند این سیسستم آشفته تکین مورد بحث ناپایدار است و به وسیله فیدبک کنترل ترکیبی پایدار میشود که با توجه به اینکه در برخی از موارد حالتهای سیستم در دسترس نیستند، در اینجا از رؤیتگر ترکیبی برای تخمینزدن حالتها استفاده میکنیم.

کلیدواژه ها

سیستمهای آشفته تکین استاندارد ، ردیابی خروجی، کترل فیدبک ترکیبی، رؤیتگر ترکیبی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.