طراحی سیستم تعلیق فعال خودرو به کمک کنترل بهینه
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,116
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF01_027
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
راحتی سرنشینان یکی از مهمترین اهداف طراحی سیستمهای تعلیق خودرو میباشد. در سیستمهای تعلیق، برای کاهش ارتعاشات خودرو، از سیستم فنربندی استفاده میشود و سعی بر این است تا به کمک تعیین مقدار پارامترهای سیستم تعلیق، اهداف مذکور برآورده گردند. در این مقاله، برم طراحی یک کنترلر برای کاهش ارتعاشات خودرو در عبور از جاده های پر دست انداز پرداخته شده است این کار به وسیله کنترل بهینه LQR چند متغیره انجام گرفته است پارامترهای کنترلر به کمک روش سعی و خطا بدست آمده اند. ورودیهای این سیستم کنترلی شتاب مرکز جرم؛ زاویه غلتش وزاویه کله زنی خودرو و خروجی های آن مقدار ضرایب میرایی سیستم تعلیق ۴ عدد می باشد . مقدار اشباع میرایی بین 50٪ تا 200٪ مقدارنامی آن در نظر گرفته شده است شرایط مختلف جاده برای این کنترلر شبیه سازی شده است. با استفاده از این نوع سیستم تعلیق فعال؛ دامنه شتاب مرکز جرم و زاویه غلتش و زاویه کله زنی خودرو در عبور از دست انازها تا 40٪ کاهش یافته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد فرجی مهیاری
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد یادگار امام خمینی )(ره) شهر ری، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مکانیک،
زهرا فرجی مهیاری
پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران، دانشکده فناوری و مهندسی کشاورزی، گروه بیومکانیک
فرجی مهیاری
پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران، دانشکده فناوری و مهندسی کشاورزی، گروه بیومکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :