روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین

سال انتشار: 1385
محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
کد COI اختصاصی: ISCEE09_138
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1671

نویسندگان

پردیس فنی دانشگاه تهران ،قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی ب

چکیده

اهمیت تشخیص عمق اشیا و بازسازی صحنه در کاربردهای تشخیص عمق، سه بعدی سازی و تناظر یابی منوط به دقت کالیبراسیون دوربین است. کالیبراسیون دوربین به معنای محاسبه پارامترهای داخلی و خارجی دوربین است.ایده کلی حل مساله کالیبراسیون، استفاده از روابط بین مختصات سه بعدی فضا، دوربین و تصویر جهت استخراج پارامترهای مذکور است.روشهای که جهت کالیبراسیون معرفی گردیده اند هر یک با توجه به نوع نیاز سیستم، کاربرد، محیط تصویر برداری، دقت مورد نیاز، سرعت و امکانات موجود انتخاب و طراحی میشوند.در این مقاله روشی تمام اتوماتیک، جدید و دقیق برای کالیبراسیون دوربین ارائه میشود.دوربین کالیبره شده در این مقاله در پروژه هدایت ابزار جراحی مورد استفاده قرار میگیرد و نیاز به دقت بالا و سرعت مناسب و کالیبراسیون تمام خودکار دارد. در این روش با گرفتن تنها یک تصویر از یک الگوی سه بعدی کالیبراسیون صورت میگیرد.در اصل با اضافه کردن یک آشکار ساز گوشه و خاصیت رنگی بودن تصویر روش حاضر تبدیل به روشی دقیق، سریع و خودکار مبدل گشته است. ارائه نتایج پیاده سازی با استفاده از تست این روش و همچنین مقایسه این روش با روش دیگری که غیر اتوماتیک و دقیق است حاکی از قابلیت خوب این روش در پیدا نمودن پارامترهای دوربین است.

کلیدواژه ها

الگوی مسطح، روش تمام اتوماتیک،کالیبراسیون دوربین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.