کنترل موقعیت و وضعیت و شبیهسازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده ازتئوری مدلغزشی مرتبه دوم هموار
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهشی های نوین در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: MRECONF01_016
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 606
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه برق کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، میدان معلم ، دماوند ، ایران .
دانشیار ، گروه برق کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، میدان معلم ، دماوند ، ایران
استادیار ، گروه برق کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، میدان معلم ، دماوند ، ایران
چکیده
در این مقاله برای کنترل وضعیت و موقعیت یک چهار پره از تئوری مدلغزشی مرتبه دوم هموار استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا مدل سازی چهار پره انجام شده است. این سیستم دارای معادلاتغیر خطی بوده و نا معینی های مختلفی از جمله اغتشاشات باد در آن وجود دارد. سپس برای کنترل وضعیت و موقعیت این چهار پره از تئوری کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار استفاده شده است. یکی ازروشهای پر کاربرد برای حذف نوسانات ناخواسته بدون کاهش دقت، استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه بالا می باشد. که استفاده از این روش، بدون کاهش دقت از رخ دادن نوسان در ورودی کنترل جلوگیریمیکند. بنابراین این روش سیگنال کنترلی همواری تولید می کند. سپس کنترل کننده های مدلغزشی مرتبه دوم هموار پیشنهاد شده به مدل چهار پره اعمال می شود و در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی ، و عملکرد مناسب روش کنترلی پیشنهادی نشان داده می شودکلیدواژه ها
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار، چهارپره، کنترل وضعیت، کنترل موقعیتمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.